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在有车且驾照不满三年的情况下，想注册滴滴司机接单，可以参考以下步骤。
1、打开微信，搜索并关注“滴滴车主”公众号。
2、进入公众号，点击“滴滴官方车主招募”或直接进入滴滴司机注册界面。
3、选择“车主招募”栏目的“有车加盟”。
4、进入注册界面后，填写车辆信息并上传驾驶证照片和其他相关材料，由于不同地区的要求可能存在差异，有些地区会对车辆和司机有一定的要求，但通常驾照不满三年也是可以注册的。
5、提交资料后等待审核，审核通过后，滴滴公司会通知车主进行下一步操作。
6、通过审核后，车主即可下载滴滴客户端并开始接单。
具体的注册要求可能会因地区和时间的不同而有所调整，建议直接通过滴滴官方渠道了解详细的注册要求，并确认自己的条件是否符合，作为司机，还需要遵守平台规则，确保提供优质的乘客服务。